Lista delle Domande

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ID Domanda Risposte Risposta Esatta Azioni
184 Come è strutturato il modello nello spazio di stato di un sistema?
  • 1)
    Consiste di due equazioni: l'equazione dell'evoluzione dello stato e l'equazione dell'uscita. L'equazione dello stato esprime l'evoluzione dello stato in funzione dello stato presente e dell'ingresso. L'equazione dell'uscita esprime l'uscita in funzione dello stato e dell'ingresso.
  • 2)
    È una equazione differenziale lineare.
  • 3)
    Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.
  • 4)
    È una tabella con tre colonne: ingressi, stati, uscite.
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237 Come è strutturata la funzione obiettivo di un tipico problema di controllo lineare quadratico?
  • 1)
    È la somma di tre termini: (1) componente di errore sullo stato finale, (ii) componente di errore nello stato e (iii) costo del controllo.
  • 2)
    Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.
  • 3)
    È lineare nello stato e quadratica nel controllo.
  • 4)
    È lineare nello stato e nel controllo.
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