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Cos'è il criterio di Routh? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Un test di osservabilità.3) Un criterio per determinare la stabilità di un sistema.4) Un test di raggiungibilità.
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Cos'è il polinomio caratteristico della matrice A? |
1) È l'equazione det(aI-A)=0.2) È un polinomio che ha per coefficienti i valori sulla diagonale della matrice A.3) È il denominatore della funzione di trasferimento.4) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.
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Cos'è il reinforcement learning? |
1) Una particolare tecnica di controllo basata su apprendimento.2) Una particolare tipologia di rete neuronale specializzata nella soluzione di problemi di apprendimento.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Una particolare tecnica di controllo deterministico a controreazione.
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1 |
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Cos'è il Q-Learning? |
1) Una particolare struttura funzionale per Q.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) Una tecnica per l'apprendimento della politica ottima.4) Una tecnica di reinforcement learning per approssimare la funzione ottima Q.
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Cos'è il co-stato? |
1) È dato dai moltiplicatori di Lagrange considerati per il problema di controllo ottimo lineare quadratico.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) È il vettore trasposto dello stato.4) È lo stato controllato del sistema.
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