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Cos'è la funzione di trasferimento di un sistema dinamico lineare ad un ingresso e un'uscita? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) È il rapporto tra la trasformata dell'uscita e la trasformata dell'ingresso.3) È il rapporto tra la trasformata dell'ingresso e la trasformata dell'uscita.4) È la trasformata dell'uscita di un sistema in corrispondenza ad un ingresso a gradino.
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Cos'è la trasformata di Laplace? |
1) È una particolare trasformazione di derivazione.2) È una funzione data da un particolare integrale dell'operando. Il risultato è una funzione nella variabile complessa.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) È una trasformazione in cui alla variabile tempo si sostituisce semplicemente la variabile complessa s.
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Cos'è la risposta indiciale? |
1) È la risposta di un sistema al gradino unitario.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) È un indice di prestazione.4) È la risposta all'impulso unitario.
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Cos'è la procedura di realizzazione di un sistema? |
1) È il processo di implementazione del sistema di controllo, a seguire la fase di progettazione.2) Indica la fase progettuale di scelta della strumentazione di controllo.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) È la procedura che consente di passare dalla funzione di trasferimento ad un equivalente modello nello spazio di stato del sistema.
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Cos'è la trasformata Z? |
1) È la procedura che consente di passare dalla funzione di trasferimento ad un equivalente modello nello spazio di stato del sistema.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) È la procedura che consente di trovare l'analogo tempo continuo di un sistema tempo discreto.4) È una particolare operazione che dà come risultato una funzione nella variabile complessa. È l'analogo della trasformata di Laplace per i sistemi dinamici a tempo discreto.
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Cos'è la piramide dell'automazione? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) È un particolare dispositivo di misura.3) È una particolare tecnica di controllo largamente diffusa in automazione industriale.4) È una schematizzazione della struttura gerarchica di un sistema controllato complesso.
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Cos'è la ricerca operativa? |
1) È un metodo di taratura dei parametri di un PID.2) È un metodo per la ricerca dei punti di ottimo di un problema di programmazione matematica.3) La Ricerca Operativa (di seguito indicata con l'acronimo RO) si occupa dello sviluppo e dell'applicazione di metodi quantitativi per la soluzione di problemi di decisione che si presentano nella gestione di imprese e organizzazioni.4) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.
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Cos'è la state-value function? |
1) Una funzione che, data una politica, associa ad ogni stato il valore atteso della reward che si avrebbe partendo dallo stato dato e seguendo indefinitivamente la politica.2) Una funzione che associa un valore atteso ad ogni politica.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Una funzione che associa un valore atteso ad ogni azione che è possibile intraprendere in ogni stato.
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Cos'è la proprietà di Markov? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Proprietà secondo la quale la probabilità di transizione dipende unicamente da stato e azione corrente.3) Proprietà secondo la quale la probabilità di transizione dipende unicamente dall'azione attuale.4) Proprietà secondo la quale la probabilità di transizione dipende da tutti gli stati assunti in passato dal sistema.
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Cos'è la policy epsilon-greedy? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Una politica che seleziona l'azione greedy con probabilità epsilon, e un'azione random nei restanti casi.3) È una particolare politica greedy.4) È una politica random con densità uniforme data da epsilon.
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