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Cos'è un sistema dinamico? |
1) Un sistema che, contrariamente ai sistemi statici, presenta delle parti in movimento.2) Un sistema in cui il valore dell'uscita ad un dato istante dipende dal valore che l'ingresso ha assunto in tutti gli istanti passati.3) Un sistema in cui lo stato evolve dinamicamente nel tempo.4) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.
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Cos'è una modalità di controllo a catena aperta? |
1) È una modalità a controreazione in cui le misure della variabile controllata sono intermittenti.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) È una modalità di controllo che non prevede un feedback sull'andamento della variabile controllata.4) È una modalità di controllo in cui i disturbi impattano sulla catena di controllo (che risulta quindi "aperta", o permeabile, rispetto ad essi).
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Cos'è un osservatore asintotico dello stato? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Un tipo particolare di controllore.3) Un organo che asintoticamente deriva una stima dello stato del sistema.4) Un particolare dispositivo di misura.
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Cos'è un sistema a tempo discreto? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Un sistema con un numero finito di variabili di stato.3) Un sistema per cui lo stato assume solo valori discreti.4) Un modello di un sistema in cui la variabile tempo assume valori discreti.
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Cos'è un PLC? |
1) È una tecnica di taratura automatica dei PID.2) Programmable Logic Controller, è un tipo molto diffuso di controllore industriale impiegato per una larga gamma di task, tra i quali tipicamente la sequenzializzazione e la temporizzazione di eventi.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) È un dispositivo di misura molto diffuso.
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Cos'è un ladder diagram? |
1) È uno schema circuitale usato per la modellizzazione di circuiti elettronici.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) È uno schema usato per la programmazione dei PLC.4) È lo schema circuitale del PLC.
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Cos'è un PID? |
1) È un tipo di PLC specializzato per il controllo di elementi singoli.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) È un controllore di tipo proporzionale, integrale e derivativo. Un controllore per il quale cioè l'azione di controllo è la somma di contributi, rispettivamente, proporzionali all'errore, all'integrale dell'errore e alla derivata dell'errore.4) È un controllore di tipo proporzionale, integrale e derivativo. Un controllore per il quale cioè l'errore di controllo è pari alla somma di contributi, rispettivamente, proporzionali all'azione di controllo, all'integrale dell'azione di controllo e alla derivata dell'azione di controllo.
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Cos'è un problema di programmazione lineare? |
1) Un problema di programmazione in cui la funzione obiettivo e i vincoli sono espressioni lineari.2) Un problema di programmazione in cui la funzione obiettivo è lineare.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Un problema di programmazione in cui la funzione obiettivo è lineare e le variabili sono tutte reali.
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Cos'è una direzione di discesa? |
1) Dato un punto della regione ammissibile, è una direzione muovendosi lungo la quale si ha, almeno localmente, un decremento della funzione obiettivo.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) È la direzione data dal gradiente della funzione obiettivo nel punto.4) È la direzione che punta verso il punto di minimo locale più vicino al punto dato.
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Cos'è una direzione ammissibile? |
1) È il perimetro della regione ammissibile.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) Dato un punto della regione ammissibile, è la congiungente il punto con il punto di minimo più prossimo.4) Dato un punto della regione ammissibile, è una direzione muovendosi lungo la quale si rimane, almeno localmente, entro la regione ammissibile.
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Cos'è un problema di programmazione intera? |
1) Un problema in cui il punto di ottimo è un numero intero.2) Un problema in cui le variabili possono assumere esclusivamente valori interi.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Un problema in cui le variabili sono tutte Booleane.
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Cos'è una politica? |
1) È una funzione che, dato uno stato, specifica l'azione da scegliere in quello stato.2) È una funzione che, dato uno stato e un'azione, specifica la probabilità di scegliere l'azione data quando il sistema si trova nello stato dato.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Una qualunque politica aziendale codificata dal relativo "diagramma UML delle politiche".
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Cos'è un processo decisionale di Markov? |
1) È un processo standardizzato per giungere a decisioni condivise.2) Una quadrupla data da: spazio di stato, spazio delle azioni, funzione di transizione, funzione di reward.3) È un processo che standardizza le logiche decisionali aziendali.4) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.
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Cos'è un problema di programmazione intera? |
1) Un problema in cui il punto di ottimo è un numero intero.2) Un problema in cui le variabili possono assumere esclusivamente valori interi.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Un problema in cui le variabili sono tutte Booleane.
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Cos'è un problema di programmazione lineare? Scrivere una formulazione tipo. |
1) Un problema di programmazione in cui la funzione obiettivo e i vincoli sono espressioni lineari.2) Un problema di programmazione in cui la funzione obiettivo è lineare.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Un problema di programmazione in cui la funzione obiettivo è lineare e le variabili sono tutte reali.
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