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Cosa contraddistingue un sistema semplice da un sistema complesso? |
1) Un sistema complesso è un sistema in cui compaiono variabili complesse.2) Il numero di elementi che li contraddistinguono. Un sistema complesso è costituito da un insieme di numerosi elementi, aventi tra loro interazioni di vario tipo.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Un sistema è complesso se ha più di una variabile di stato, di ingresso o di uscita. Altrimenti è un sistema semplice.
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Cosa si intende per sistema controllato? |
1) Il controllore da progettare al fine di garantire le prestazioni desiderate.2) L'unione funzionale del sistema da controllare (il processo), del sistema di controllo (il controllore) e delle reti e dei dispositivi di misura, attuazione e comunicazione.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Un sistema continuamente monitorato al fine di rilevare eventuali anomalie di funzionamento.
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Cosa si intende per modello di un processo? |
1) Un modello in scala del processo reale.2) Un schema tecnico che illustra la struttura fisica del processo.3) Una rappresentazione, il più delle volte di natura matematica, del legame tra l'ingresso e l'uscita del processo.4) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.
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Cosa si intende per modello a scatola nera, a scatola grigia, o completo di un sistema? |
1) Rispettivamente, modelli di tipo quantitativo, qualitativo o comportamentale.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) Diverse tecniche realizzative di un modello in scala.4) Diversi gradi di dettaglio nella derivazione del modello del processo.
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Cosa sono i poli? |
1) Sono gli zeri del denominatore della funzione di trasferimento.2) Sono gli autovalori del sistema.3) Sono gli zeri del numeratore della funzione di trasferimento.4) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.
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Cosa sono gli autovalori della matrice dinamica A? |
1) Sono dei valori caratteristici della dinamica del sistema.2) Sono i valori sulla diagonale della matrice A.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Sono i valori tali per cui det(aI-A)=0.
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Cosa sono i modi naturali di un sistema lineare? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Sono le evoluzioni entro specifica (da cui il termine naturali) del sistema controllato (escluse cioè le condizioni di funzionamento anomalo).3) Sono le funzioni esponenziali pure o pseudo-periodiche elementari in cui si può scomporre la risposta impulsiva di un sistema dinamico lineare.4) Sono gli autovalori della matrice dinamica del sistema.
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Cosa sono la sovraelongazione, il tempo di assestamento, l'errore a regime permanente? |
1) Sono tipici indici di prestazione relativi alla risposta indiciale di un sistema.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) Sono parametri legati alla risposta impulsiva di un sistema.4) Sono parametri tipici del modello di un sistema.
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Cosa sono le reti logiche? |
1) Sono delle reti di dispositivi di misura.2) Sono espressioni di logica del primo ordine utili per la sintesi dei PID.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Le reti logiche sono dispositivi di elaborazione di tipo digitale realizzati con circuiti elettronici in grado di svolgere funzioni di porte logiche (and, or, not, nand, nor, xor) e caratterizzati dal fatto che in ogni istante i valori delle variabili delle elaborazioni dipendono dai valori delle variabili di ingresso e/o di alcune variabili intermedie.
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Cosa sono le prestazioni statiche di un sistema? |
1) Sono le prestazioni che caratterizzano i sistemi statici.2) Sono le prestazioni che caratterizzano i sistemi dinamici.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Sono le prestazioni del sistema a regime permanente (per t che tende all'infinito).
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Cosa sono le prestazioni dinamiche di un sistema? |
1) Sono le prestazioni del sistema nel transitorio (prima che si raggiunga il regime permanente).2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) Sono le prestazioni che caratterizzano i sistemi statici.4) Sono le prestazioni che caratterizzano i sistemi dinamici.
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Cosa si intende per ottimizzazione non vincolata? |
1) Problemi di minimizzazione in cui non siano presenti vincoli.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) Problemi di massimizzazione in cui non siano presenti vincoli.4) Problemi di ottimizzazione in cui non siano presenti vincoli.
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Cosa sono le condizioni necessarie di minimo locale? |
1) Condizioni che sono soddisfatte da tutti i punti di minimo locale.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) Una particolarizzazione delle condizioni sufficienti di minimo globale.4) Condizioni che, se soddisfatte, assicurano che il punto in oggetto sia un punto di minimo locale.
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Cosa si intende per policy evaluation? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Un algoritmo utilizzato per il calcolo della value function.3) Il calcolo numerico della policy.4) La valutazione quantitativa della bontà di una data policy.
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Cosa si intende per politica greedy? |
1) Una politica uguale per tutti gli stati.2) Una politica che prevede una sola azione possibile.3) Una politica che sceglie l'azione che massimizza la state-action-value function.4) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.
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Cosa si intende per approccio reinforcement learning model-free? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Un approccio che non richieda la conoscenza delle reward associate alle azioni.3) Un approccio di tipo dynamic programming.4) Un approccio di learning che non richieda la conoscenza completa della catena di Markov che modella il processo da controllare.
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Cosa si intende per connection admission control? |
1) Una procedura di controllo che decida se accettare o meno le richieste di connessione.2) Una procedura per l'ammissione contemporanea di due o più richieste di connessione.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Una procedura di controllo per decidere se cessare o meno una connessione attiva nel caso in cui la qualità del servizio sia prossima a degradare.
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Cosa si intende per problema di ottimo lineare quadratico? |
1) Un problema di controllo ottimo di sistemi lineari e in cui l'indice di performance sia quadratico.2) Un problema di controllo ottimo di sistemi lineari e in cui l'indice di performance sia lineare.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Un problema di controllo ottimo in cui l'indice di performance sia lineare.
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