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Quali sono gli obiettivi del corso di Sistemi di Controllo Avanzati? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Analizzare i diversi tipi di modelli matematici esistenti per i sistemi di controllo.3) Fornire tecniche avanzate di Analisi Matematica e modellistica multifisica.4) Fornire allo studente un insieme di metodi e tecniche per l'analisi avanzata dei sistemi e il desing di tecniche avanzate di controllo basate su controllo ottimo e su tecniche di apprendimento.
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Qualitativamente parlando, cosa si intende per stabilità di un sistema dinamico? |
1) Il fatto che una perturbazione data al sistema a partire da uno stato di equilibrio generi delle evoluzioni limitate.2) Il fatto che il sistema non presenti evoluzione alcuna.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Il fatto che l'evoluzione del sistema sia sempre limitata.
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Quali andamenti nel tempo sono caratteristici di un autovalore reale? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Costanti nel tempo (autovalore nullo), esponenziali crescenti (autovalore positivo), esponenziali decrescenti (autovalore negativo).3) Andamenti pseudo-periodici.4) Esponenziali decrescenti nel tempo.
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Qualitativamente parlando, quand'è che un sistema si dice pienamente osservabile? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Quando è possibile influenzare tutte le variabili di stato tramite gli ingressi.3) Quando è possibile ricostruire lo stato interno del sistema partendo da misure delle uscite e degli ingressi.4) Quando il numero di variabili misurate coincide con il numero delle variabili di stato.
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Qualitativamente parlando, quand'è che un sistema si dice pienamente raggiungibile? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Quando tutte le parti del sistema di controllo sono accessibili all'operatore.3) Quando lo stato può essere misurato.4) Quando è possibile influenzare tutte le variabili di stato tramite gli ingressi.
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