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Quali, tra le seguenti affermazioni, è il vantaggio offerto da una modalità di controllo a catena aperta? |
1) Le modalità di controllo a catena aperta possono essere applicate anche quando l'evoluzione del sistema controllato è più rapida dell'eventuale intervento correttivo necessario.
2) Le modalità di controllo a catena aperta offrono ottime prestazioni in quanto la azione di intervento è calcolata anche in base al valore della variabile controllota.
3) Le modalità di controllo a catena aperta sono caratterizzate da una fase di progettazione estremamente complessa e molto costosa, quindi estremamente performante.
4) Le modalità di controllo a catena aperta richiedono una conoscenza empirica del comportamento del sistema per realizzare un algoritmo di controllo o per addestrare secondo procedure sistematiche un operatore al fine di garantire il corretto funzionamento del sistema controllato
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Quali, tra questi insiemi di specifiche dinamiche nel dominio del tempo è errato? |
1) Nessuna delle altre risposte è corretta
2) Tempo di ripristino, massimo scostamento, tempo all'emivalore.
3) Errore a regime, disturbo %, rumore al 5%.
4) Tempo di assestamento al 5%, tempo di risposta, sovraelongazione %.
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3 |
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| 900 |
Quali, tra le seguenti, NON è una variabile di un modello matematico? |
1) Variabili di stato.
2) Parametri dinamici.
3) Variabili di ingresso e di uscita.
4) Disturbi e rumori di misura.
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2 |
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Quali, tra le seguenti affermazioni, è corretta? |
1) L'ALGORITMO che implementa la legge di controllo si dice FORMALMENTE CHIUSO quando i risultati forniti sono quelli attesi a partire da ben definiti dati di ingresso;
2) Nessuna delle altre risposte è corretta
3) L'ALGORITMO che implementa la legge di controllo si dice LOGICAMENTE COESO quando i risultati forniti sono quelli attesi a partire da ben definiti dati di ingresso;
4) L'ALGORITMO che implementa la legge di controllo si dice TEMPORALMENTE CORRETTO quando i risultati forniti sono quelli attesi a partire da ben definiti dati di ingresso;
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2 |
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Quali, tra le seguenti affermazioni, è corretta? |
1) Un sistema di controllo REAL TIME deve avere un comportamento deterministico, è pertanto necessario studiare, progettare ed adottare architetture hardware e software dedicate che rispettino tale proprietà.
2) Un sistema di controllo SOFT REAL TIME deve avere un comportamento deterministico, è pertanto sufficiente adattare architetture hardware e software affinché rispettino tale proprietà.
3) Un sistema di controllo HARD REAL TIME deve avere un comportamento statisticamente preciso, è pertanto sufficiente adattare architetture hardware e software affinché rispettino tale proprietà.
4) Un sistema di controllo HARD REAL TIME deve avere un comportamento stocastico, è pertanto sufficiente adattare architetture hardware e software affinché rispettino tale proprietà.
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1 |
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Quali, tra le seguenti affermazioni, è corretta? |
1) Nessuna delle altre risposte è corretta
2) L'ALGORITMO che implementa la legge di controllo si dice FORMALMENTE PRECISO quando i risultati sono forniti rispettando delle prestabilite specifiche temporali dette DEADLINE.
3) L'ALGORITMO che implementa la legge di controllo si dice TEMPORALMENTE CORRETTO quando i risultati sono forniti rispettando delle prestabilite specifiche temporali dette DEADLINE.
4) L'ALGORITMO che implementa la legge di controllo si dice LOGICAMENTE CORRETTO quando i risultati sono forniti rispettando delle prestabilite specifiche temporali dette DEADLINE.
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3 |
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| 957 |
Quali, tra le seguenti, non è una condizione sufficiente a garantire la schedulabilità tramite RMPO di n task periodici? |
1) Nessuna delle altre risposte è corretta
2) Che gli n task periodici siano legati da relazioni armoniche.
3) Che il coefficiente di utilizzazione sia minore o uguale al logaritmo naturale di 2.
4) Che il coefficiente di utilizzazione sia minore o uguale a n che moltiplica la radice n-esima di 2 diminuita di una unità.
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3 |
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| 981 |
Quali, tra i seguenti algoritmi, è utilizzato per gestire i task a bassa priorità con servizio in background? |
1) DMPO
2) FIFO
3) EDF
4) RMPO
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2 |
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| 1001 |
Quali, tra i seguenti, non è un problema associato all'implementazione time driven? |
1) In un sistema di controllo time driven, non è possibile gestire assieme task periodici ed aperiodici.
2) Nessuna delle altre risposte è corretta
3) In un sistema di controllo time driven ogni occorrenza di un task è soggetta ad un ritardo di rilevazione.
4) In un sistema di controllo time driven un evento può non essere osservabile.
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1 |
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| 1033 |
Quali, tra i seguenti vantaggi dei microcontrollori rispetto ai microprocessori general purpose è falso? |
1) La velocità di esecuzione delle operazioni specifiche dei microcontrollori è maggiore rispetto ai microprocessori general purpose.
2) Nessuna delle altre risposte è corretta
3) I microcontrollori permettono un utilizzo più semplice e specifico nelle applicazioni industriali, dove molte istruzioni dei microprocessori non vengono utilizzate.
4) I microcontrollori sono derivati dai microprocessori, mantenendone le caratteristiche peculiari, ma con un set di istruzioni estremamente più ampio.
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4 |
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| 1041 |
Quali, tra le seguenti architettura di microprocessore, usa una architettura di microprocessore Von Neumann? |
1) ATMEL8051
2) ARM9
3) ST40
4) ST10
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1 |
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| 1043 |
Quali, tra i seguenti parametri, non influenza la potenza dinamica dissipata da un sitema di controllo? |
1) switching activity
2) drain voltage
3) clock frequency
4) load balancing
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4 |
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| 1060 |
Quali, tra le seguenti porte logiche, non è realizzata da una rete logica? |
1) XAND, XNAND
2) AND, OR, NOT
3) NAND, NOR
4) XOR, XNOR
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1 |
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| 1086 |
Quali, tra le seguenti aree, non è caratterizzante dell'organizzazione della memoria di un microcontrollore? |
1) Area utente e area temporizzatori
2) Area contatori e PI+D
3) Area PWM e comunicazione di rete
4) Aree ingressi e uscite
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2 |
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| 1194 |
Quali, tra i seguenti elementi, non fa parte dell'architettura di una RTU? |
1) Configuration Memory
2) Central Processing Unit
3) Nessuna delle altre risposte è corretta
4) Actuation Unit
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