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Cos'è l'Automazione? |
1) È un corpo di metodi e tecniche per la progettazione, realizzazione e conduzione di sistemi di controllo automatici.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) La mera implementazione di automatismi che consentano la sostituzione dell'operatore umano.4) Il corpo di tecniche che consentono la progettazione di robot.
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Cos'è la funzione di trasferimento di un sistema dinamico lineare ad un ingresso e un'uscita? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) È il rapporto tra la trasformata dell'uscita e la trasformata dell'ingresso.3) È il rapporto tra la trasformata dell'ingresso e la trasformata dell'uscita.4) È la trasformata dell'uscita di un sistema in corrispondenza ad un ingresso a gradino.
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Cos'è la trasformata di Laplace? |
1) È una particolare trasformazione di derivazione.2) È una funzione data da un particolare integrale dell'operando. Il risultato è una funzione nella variabile complessa.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) È una trasformazione in cui alla variabile tempo si sostituisce semplicemente la variabile complessa s.
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Cos'è un sistema dinamico? |
1) Un sistema che, contrariamente ai sistemi statici, presenta delle parti in movimento.2) Un sistema in cui il valore dell'uscita ad un dato istante dipende dal valore che l'ingresso ha assunto in tutti gli istanti passati.3) Un sistema in cui lo stato evolve dinamicamente nel tempo.4) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.
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Cos'è lo stato di un sistema dinamico? |
1) È il luogo ove è ubicato il sistema controllato, sempre da specificare ai fini della sicurezza sul posto di lavoro.2) È la lista di tutte le caratteristiche tecniche del sistema.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) È l'insieme dell'informazione che, una volta specificato, rende univoco il legame ingresso-uscita del sistema.
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Cos'è il criterio di Routh? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Un test di osservabilità.3) Un criterio per determinare la stabilità di un sistema.4) Un test di raggiungibilità.
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Cos'è il polinomio caratteristico della matrice A? |
1) È l'equazione det(aI-A)=0.2) È un polinomio che ha per coefficienti i valori sulla diagonale della matrice A.3) È il denominatore della funzione di trasferimento.4) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.
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Cos'è una modalità di controllo a catena aperta? |
1) È una modalità a controreazione in cui le misure della variabile controllata sono intermittenti.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) È una modalità di controllo che non prevede un feedback sull'andamento della variabile controllata.4) È una modalità di controllo in cui i disturbi impattano sulla catena di controllo (che risulta quindi "aperta", o permeabile, rispetto ad essi).
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Cos'è la risposta indiciale? |
1) È la risposta di un sistema al gradino unitario.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) È un indice di prestazione.4) È la risposta all'impulso unitario.
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Cos'è la procedura di realizzazione di un sistema? |
1) È il processo di implementazione del sistema di controllo, a seguire la fase di progettazione.2) Indica la fase progettuale di scelta della strumentazione di controllo.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) È la procedura che consente di passare dalla funzione di trasferimento ad un equivalente modello nello spazio di stato del sistema.
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Cos'è un osservatore asintotico dello stato? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Un tipo particolare di controllore.3) Un organo che asintoticamente deriva una stima dello stato del sistema.4) Un particolare dispositivo di misura.
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Cos'è un sistema a tempo discreto? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Un sistema con un numero finito di variabili di stato.3) Un sistema per cui lo stato assume solo valori discreti.4) Un modello di un sistema in cui la variabile tempo assume valori discreti.
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Cos'è la trasformata Z? |
1) È la procedura che consente di passare dalla funzione di trasferimento ad un equivalente modello nello spazio di stato del sistema.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) È la procedura che consente di trovare l'analogo tempo continuo di un sistema tempo discreto.4) È una particolare operazione che dà come risultato una funzione nella variabile complessa. È l'analogo della trasformata di Laplace per i sistemi dinamici a tempo discreto.
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Cos'è la piramide dell'automazione? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) È un particolare dispositivo di misura.3) È una particolare tecnica di controllo largamente diffusa in automazione industriale.4) È una schematizzazione della struttura gerarchica di un sistema controllato complesso.
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Cos'è un PLC? |
1) È una tecnica di taratura automatica dei PID.2) Programmable Logic Controller, è un tipo molto diffuso di controllore industriale impiegato per una larga gamma di task, tra i quali tipicamente la sequenzializzazione e la temporizzazione di eventi.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) È un dispositivo di misura molto diffuso.
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Cos'è un ladder diagram? |
1) È uno schema circuitale usato per la modellizzazione di circuiti elettronici.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) È uno schema usato per la programmazione dei PLC.4) È lo schema circuitale del PLC.
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Cos'è l'instruction list? |
1) È un linguaggio di programmazione dei PLC.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) È la lista dei task in coda nella CPU del PLC.4) È una lista di task da compiere per un dato lavoro in fabbrica.
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Cos'è un PID? |
1) È un tipo di PLC specializzato per il controllo di elementi singoli.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) È un controllore di tipo proporzionale, integrale e derivativo. Un controllore per il quale cioè l'azione di controllo è la somma di contributi, rispettivamente, proporzionali all'errore, all'integrale dell'errore e alla derivata dell'errore.4) È un controllore di tipo proporzionale, integrale e derivativo. Un controllore per il quale cioè l'errore di controllo è pari alla somma di contributi, rispettivamente, proporzionali all'azione di controllo, all'integrale dell'azione di controllo e alla derivata dell'azione di controllo.
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Cos'è la ricerca operativa? |
1) È un metodo di taratura dei parametri di un PID.2) È un metodo per la ricerca dei punti di ottimo di un problema di programmazione matematica.3) La Ricerca Operativa (di seguito indicata con l'acronimo RO) si occupa dello sviluppo e dell'applicazione di metodi quantitativi per la soluzione di problemi di decisione che si presentano nella gestione di imprese e organizzazioni.4) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.
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Cos'è un problema di programmazione lineare? |
1) Un problema di programmazione in cui la funzione obiettivo e i vincoli sono espressioni lineari.2) Un problema di programmazione in cui la funzione obiettivo è lineare.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Un problema di programmazione in cui la funzione obiettivo è lineare e le variabili sono tutte reali.
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Cos'è una direzione di discesa? |
1) Dato un punto della regione ammissibile, è una direzione muovendosi lungo la quale si ha, almeno localmente, un decremento della funzione obiettivo.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) È la direzione data dal gradiente della funzione obiettivo nel punto.4) È la direzione che punta verso il punto di minimo locale più vicino al punto dato.
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Cos'è una direzione ammissibile? |
1) È il perimetro della regione ammissibile.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) Dato un punto della regione ammissibile, è la congiungente il punto con il punto di minimo più prossimo.4) Dato un punto della regione ammissibile, è una direzione muovendosi lungo la quale si rimane, almeno localmente, entro la regione ammissibile.
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Cos'è un problema di programmazione intera? |
1) Un problema in cui il punto di ottimo è un numero intero.2) Un problema in cui le variabili possono assumere esclusivamente valori interi.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Un problema in cui le variabili sono tutte Booleane.
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Cos'è il reinforcement learning? |
1) Una particolare tecnica di controllo basata su apprendimento.2) Una particolare tipologia di rete neuronale specializzata nella soluzione di problemi di apprendimento.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Una particolare tecnica di controllo deterministico a controreazione.
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Cos'è lo schema ambiente-agente? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) È una particolare catena di Markov.3) Schema che illustra l'interazione tra l'agente e l'ambiente, riportante azione, reward, transizione di stato, etc.4) È l'algoritmo di apprendimento alla base del reinforcement learning.
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Cos'è l'equazione di Bellman? |
1) L'equazione da risolvere per determinare, in ogni stato, l'azione ottima.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) L'equazione che va risolta per determinare la politica ottima.4) Una particolare relazione ricorsiva soddisfatta dalle funzioni di valore.
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Cos'è la state-value function? |
1) Una funzione che, data una politica, associa ad ogni stato il valore atteso della reward che si avrebbe partendo dallo stato dato e seguendo indefinitivamente la politica.2) Una funzione che associa un valore atteso ad ogni politica.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Una funzione che associa un valore atteso ad ogni azione che è possibile intraprendere in ogni stato.
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Cos'è una politica? |
1) È una funzione che, dato uno stato, specifica l'azione da scegliere in quello stato.2) È una funzione che, dato uno stato e un'azione, specifica la probabilità di scegliere l'azione data quando il sistema si trova nello stato dato.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Una qualunque politica aziendale codificata dal relativo "diagramma UML delle politiche".
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Cos'è un processo decisionale di Markov? |
1) È un processo standardizzato per giungere a decisioni condivise.2) Una quadrupla data da: spazio di stato, spazio delle azioni, funzione di transizione, funzione di reward.3) È un processo che standardizza le logiche decisionali aziendali.4) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.
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Cos'è la proprietà di Markov? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Proprietà secondo la quale la probabilità di transizione dipende unicamente da stato e azione corrente.3) Proprietà secondo la quale la probabilità di transizione dipende unicamente dall'azione attuale.4) Proprietà secondo la quale la probabilità di transizione dipende da tutti gli stati assunti in passato dal sistema.
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Cos'è l'algoritmo di policy iteration? |
1) Un algoritmo che consente di ricavare la politica ottima alternando passi di policy evaluation a passi di policy improvement.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) Un algoritmo che consente di stimare la value function.4) L'applicazione iterativa di una politica.
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Cos'è il Q-Learning? |
1) Una particolare struttura funzionale per Q.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) Una tecnica per l'apprendimento della politica ottima.4) Una tecnica di reinforcement learning per approssimare la funzione ottima Q.
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Cos'è la policy epsilon-greedy? |
1) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.2) Una politica che seleziona l'azione greedy con probabilità epsilon, e un'azione random nei restanti casi.3) È una particolare politica greedy.4) È una politica random con densità uniforme data da epsilon.
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Cos'è il co-stato? |
1) È dato dai moltiplicatori di Lagrange considerati per il problema di controllo ottimo lineare quadratico.2) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.3) È il vettore trasposto dello stato.4) È lo stato controllato del sistema.
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Cos'è l'equazione di Riccati? |
1) È un'equazione algebrica matriciale utile per ricavare la soluzione del problema di controllo ottimo lineare quadratico.2) È una particolare equazione differenziale.3) È l'equazione della dinamica del sistema controllato.4) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.
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Cos'è un problema di programmazione intera? |
1) Un problema in cui il punto di ottimo è un numero intero.2) Un problema in cui le variabili possono assumere esclusivamente valori interi.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Un problema in cui le variabili sono tutte Booleane.
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Cos'è un problema di programmazione lineare? Scrivere una formulazione tipo. |
1) Un problema di programmazione in cui la funzione obiettivo e i vincoli sono espressioni lineari.2) Un problema di programmazione in cui la funzione obiettivo è lineare.3) Nessuna delle altre risposte proposte è corretta.4) Un problema di programmazione in cui la funzione obiettivo è lineare e le variabili sono tutte reali.
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